例えばCurl_Multi郡を使う
詳しくはcURL(Client for URLs)を参照して下さい。

並列処理をしてくれるクラスを作っておく。

<?php
/** 
 * 複数URLのコンテンツ、及び通信ステータスを一括取得する。 
 * サンプル: 
 *   $urls = array( "http://〜", "http://〜", "http://〜" ); 
 *   $results = getMultiContents($urls); 
 *   print_r($results); 
 */  
class CurlMulti{
//API読み込みの並列処理メソッド
	public function getMultiContents( $url_list ) {  
	    // マルチハンドルの用意  
	    $mh = curl_multi_init();  
	  
	    // URLをキーとして、複数のCurlハンドルを入れて保持する配列  
	    $ch_list = array();  
	  
	    // Curlハンドルの用意と、マルチハンドルへの登録  
	    foreach( $url_list as $url ) {  
	        $ch_list[$url] = curl_init($url);  
	        curl_setopt($ch_list[$url], CURLOPT_RETURNTRANSFER, TRUE);  
	        curl_setopt($ch_list[$url], CURLOPT_TIMEOUT, 1);  // タイムアウト秒数を指定  
	        curl_multi_add_handle($mh, $ch_list[$url]);  
	    }  
	  
	    // 一括で通信実行、全て終わるのを待つ  
	    $running = null;  
	    do { curl_multi_exec($mh, $running); } while ( $running );  
	  
	    // 実行結果の取得  
	    foreach( $url_list as $url ) {  
	        // ステータスとコンテンツ内容の取得  
	        $results[$url] = curl_getinfo($ch_list[$url]);  
	        $results[$url]["content"] = curl_multi_getcontent($ch_list[$url]);  
	  
	        // Curlハンドルの後始末  
	        curl_multi_remove_handle($mh, $ch_list[$url]);  
	        curl_close($ch_list[$url]);  
	    }  
	  
	    // マルチハンドルの後始末  
	    curl_multi_close($mh);  
	  
	    // 結果返却  
	    return $results;  
	}
		
}

そして呼び出す。


<?php
require_once 'CurlMulti.php';
//並列処理インスタンス生成
$instance = new CurlMulti();

//読み込みRSS郡
$url_list = array(
	'http://asklife.info/archives/category/%e3%82%b3%e3%83%b3%e3%83%94%e3%83%a5%e3%83%bc%e3%82%bf%e3%83%bbit/feed',	
	'http://asklife.info/archives/category/slide/feed',
	'http://asklife.info/archives/category/%e3%82%bd%e3%83%bc%e3%82%b9%e3%82%b3%e3%83%bc%e3%83%89/feed',
	'http://asklife.info/archives/category/%e6%80%9d%e8%80%83/feed',
	'http://asklife.info/archives/category/book/feed',
	'http://asklife.info/archives/category/lifehack/feed'	
);

$xmlstr = $instance->getMultiContents($url_list);

$xml=simplexml_load_file($xmlstr);


var_dump($xml);

参考
http://techblog.yahoo.co.jp/ar……url_multi/

しかし、望んだ形ではなかった。
simplexml_load_file()的にデータが帰ってきて欲しい。

[content]の中身が空になる理由が不明。
おそらくはCurlMulti.phpのcurl_multi_getcontentメソッドが動いていない。